El Prius viene equipado con neumáticos 195/65R15 de baja resistencia, los cuales contribuyen a la suavidad del vehículo y a un menor consumo de combustible.
Si es necesario, se pueden reemplazar localmente por neumáticos convencionales de 15 pulgadas (con un pequeño sacrificio en consumo de combustible).
Las llantas, con diseño aerodinámico, son de aleación.