La dirección de Prius utiliza el sistema EPS, que al ser más liviano y compacto que una dirección hidráulica, otorga mayor confort al conducir y permite, al mismo tiempo, un mejor rendimiento energético.
La altura y profundidad del volante (telescópico) se pueden ajustar manualmente.

El Prius, al igual que cualquier modelo híbrido Toyota, sólo utiliza una transmisión electrónica continuamente variable, o ECVT.

El Prius utiliza una combinación de suspensión delantera independiente tipo McPherson y suspensión trasera semi-rígida de barra de torsión. Ambas suspensiones presentan mejoras en la estabilidad (tanto en línea recta como en curvas) con mayor agilidad.

Los frenos del Prius son una combinación de frenos regenerativos (parte del sistema híbrido) con frenos de fricción (frenos convencionales). Los frenos regenerativos harán la mayoría del trabajo en frenadas suaves, lo cual maximiza el uso de energía normalmente desperdiciada al convertirla en electricidad para los motores eléctricos.

Los frenos de fricción son de disco en las 4 ruedas con ABS. Los frenos de disco son utilizados cuando se requiere más fuerza de frenado, como una reducción repentina de velocidad o una situación de emergencia. El uso entre ambos sistemas de frenos es controlado automáticamente por la computadora del sistema de frenos y no por el conductor.

Prius viene un con gran cantidad de elementos para eliminar el ruido, la vibración y la aspereza.

En su diseño se utilizaron varios espesores aislantes, enfocando los de mayor grosor debajo de los asientos y cerca de los soportes de suspensión delantera, lo cual ofrece una excelente sensación de conducción. Los de menor grosor ayudan en la reducción de peso.

En el tablero de instrumentos y en la consola central, se colocó material absorbente de sonido y  doble sello en la parte frontal,  elementos que generan un ambiente interior silencioso y confortable.